建设高速公路或地铁线路的过程中有时需要挖掘隧道。如何在保证安全的前提下,提升隧道挖掘的质量和建设的速度,是施工建设方普遍关心的问题。
山地隧道建设面临环境复杂、不易布线、爆破危险等多重困难。同时,传统的无线网络在隧道内的网络覆盖还容易出现信号断联。
一种全新的智能远程施工方案被提出——无线图传+远程控制方案,即在无人驾驶的挖掘机上部署摄像机收集现场施工信息,通过无线图传发射机将视频信息以无线传输的方式传输给远程控制室,在远程控制室的工作人员根据看到的现场视频信息对挖掘机进行实时远程控制。
具体部署方案如下:
案例总结
本次山地隧道远程控制系统旧改中采用无人化远程操控的工作模式,充分实践了科技创新、服务于人的先进技术理念。
远程操控——工作人员坐在远程驾驶舱内控制数百米外的挖掘机施工,实现现场挖掘机的远程控制。
安全操控——通过无人挖掘机上的摄像机实时监测施工现场环境 ,在运行过程中,振动和噪音也会传到远程控制室。因此,工作人员可以在与实际操作几乎相同的环境下安全无忧地坐在远程驾驶舱内操控挖掘机。